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叉車電瓶的荷電狀態(tài)

 


火炬叉車電瓶24-7DB700 48V700AH


叉車蓄電池24-9PZS630 48V630Ah

叉車電瓶屬于干荷電瓶,這種是開口式的加水電瓶,后期的使用需要經(jīng)常補加蒸餾水的,一旦出現(xiàn)燒干的狀態(tài),干荷性能下降,電瓶不在儲電,叉車電瓶在出廠前已經(jīng)帶液,隨著國內(nèi)市場經(jīng)濟熾熱化,很多經(jīng)銷商都自行在工廠采購單體,自行組裝,以降低電瓶鐵箱的成本,增加市場競爭力,但是沒有放電的步驟,只是補充電源而已,一般叉車電瓶都經(jīng)過三個循環(huán)出廠的,這樣干荷性能很好,單體比重電壓均衡,目前國際、國內(nèi)對電瓶組荷電狀態(tài)的估測提出過不少方法,像安時法、負載電壓法、開路電壓法等,由于電瓶復(fù)雜的物理化學(xué)特性,這些方法都遇到了準確度的問題。它的荷電狀態(tài)跟電瓶的內(nèi)阻、電解液溫度、密度、放電電流、電壓等參數(shù)密切相關(guān),所以它的荷電狀態(tài)可以看作是這些變量的非線性函數(shù)。目前能夠?qū)嶋H應(yīng)用的叉車電瓶荷電狀態(tài)的估測方法多數(shù)是安時積分法以及一些改進方法,現(xiàn)就一些具體研究方法對比如下:
  A/安時積分法
  安時積分法的工作原理比較簡單。它將叉車電瓶看作一個相對封閉的系統(tǒng),它并不去研究復(fù)雜的電化學(xué)反應(yīng),而是研究該系統(tǒng)的外部特征,監(jiān)控進出這一封閉系統(tǒng)的電量。對電瓶的電量變化進行長時間的監(jiān)控,從而能夠給出任意時刻鉛酸蓄電池的荷電狀態(tài)。安時積分法實現(xiàn)起來比較簡單,受鉛酸蓄電池本身條件的限制小,適合發(fā)揮計算機監(jiān)控的優(yōu)點。但是,安時積分法沒有從內(nèi)部解決剩余電量與叉車電瓶內(nèi)部狀態(tài)的關(guān)系,而只是從外部記錄了進出它的電量,從而造成剩余電量的估測可能因為叉車電瓶狀態(tài)的改變而失去精度。
  B/負載電壓法
  由于叉車電瓶的開路電壓很難得到,研究電瓶組的負載電壓與荷電狀態(tài)的關(guān)系將是一種很好的方法。負載電壓的測量不需要長時間靜置。假設(shè)電流不變,那么負載電壓與開路電壓將成正比,由此可以估測電瓶的荷電狀態(tài)。但是叉車的實際工作環(huán)境是動態(tài)的,電流變化不穩(wěn)定,恒流條件無法滿足,并且叉車電瓶的電壓恢復(fù)會產(chǎn)生滯后效應(yīng)和疊加效應(yīng)。也就是說,當電瓶放電時,如果在放電前期未保持一個穩(wěn)定狀態(tài),那么電壓恢復(fù)曲線將同放電曲線有一定程度的疊加。所以在實際工作中是不可能得到穩(wěn)定的負載電壓的,對負載電壓法的過高期望是不切實際的。
  C/開路電壓法
  由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)與它的電動勢有確定的關(guān)系,開路電壓與容量之間有著較好的線性關(guān)系,所以用開路電壓法估測容量可以達到一定的精度,并且可以在單片機上完成。但是,在估測的過程中,電瓶組在充電或放電之后都需要靜置很長時間,而且環(huán)境溫度對測量結(jié)果也會產(chǎn)生影響,只有參考經(jīng)驗數(shù)據(jù)才能獲得較好的精度。在實際使用中,長時間靜置的機會是很少的,多數(shù)情況下是充完電之后就工作,或是短時間靜置后就工作。所以也就無法對叉車電瓶的荷電狀態(tài)進行準確的估測。
  D/模糊邏輯法
  這些年出現(xiàn)的采用模糊邏輯法來估測叉車電瓶的荷電狀態(tài),在某種程度上解決了用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)方法研究的困難。在實際工作中,從事研究工作的研究人員在通過一系列的試驗后,對電瓶荷電狀態(tài)的估測通常是比較準確的,特別是在放電試驗后期,依據(jù)所測得的溫度、電壓、電流等參數(shù),對叉車電瓶在放電終止狀態(tài)的估測能力很強。這種方法的原理就是依據(jù)大量的試驗曲線,加上研究人員的經(jīng)驗值以及他們的推理能力,用模糊邏輯來模擬人的思維,可以實現(xiàn)對電池荷電狀態(tài)的可靠估測。
  E/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
  由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)受環(huán)境溫度、電流、電壓等諸多因素的影響,而且關(guān)系很復(fù)雜。所以,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在逼近復(fù)雜非線性系統(tǒng)研究方面得到了廣泛應(yīng)用,已有很多基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識和控制結(jié)構(gòu)提出,像ART模型,BP網(wǎng)絡(luò),徑向基網(wǎng)絡(luò)。美國普林斯頓大學(xué)的研究人員把電瓶組合看作一個黑匣子,采用神經(jīng)元技術(shù),在整個生命周期中,在各種工況下訓(xùn)練由神經(jīng)元構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。 
綜上描述的是叉車電瓶的荷電狀態(tài)判斷方法,基于各種方法的集成,可提供叉車用建議;不論哪款電瓶,如果是干荷的水電瓶,還是依靠維護保養(yǎng)才能使它的原有的壽命得到發(fā)揮。


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